Hybrid event-based control systems
- In der vorliegenden Arbeit werden Regelungssysteme untersucht, bei denen kontinuierliche und ereignisbasierte Stelleingriffe miteinander kombiniert werden. Dieses Regelungsprinzip wird hybride ereignisbasierte Regelung genannt. Es entsteht ein Gesamtsystem mit hybriden dynamischen Eigenschaften, bei dem die typischen Probleme der Systemklasse der hybriden Systeme auftreten können. Zur Analyse hybrider ereignisbasierter Regelungssysteme wird in dieser Arbeit eine kontinuierliche Approximation des hybriden dynamischen Verhaltens eingeführt. Darauf aufbauend werden hinreichende Bedingungen für die Einhaltung von Stabilitäts- und Güteforderungen abgeleitet und Einstellregeln für den hybriden Regler aufgestellt. Die Analyse- und Entwurfsmethoden werden für verschiedene Spezialfälle vertieft. Hierbei liegt der Fokus auf der Analyse unerwünschter Effekte, die durch die diskreten Umschaltungen hervorgerufen werden können, sowie auf möglichen Maßnahmen, die diese unerwünschten Effekte kompensieren.
Author: | Tobias NoeßeltGND |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:294-55086 |
Referee: | Jan LunzeGND, Harald AschemannGND |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | English |
Date of Publication (online): | 2017/12/21 |
Date of first Publication: | 2017/12/21 |
Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Date of final exam: | 2017/10/06 |
Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
GND-Keyword: | Regelungstechnik; Hybrides System; Schaltsystem; Regler; Approximation |
Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Licence (German): | Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |