An integrative neuromusculoskeletal model of human walking combines stable gait with flexible locomotion
- In dieser Dissertation stellen wir ein Modell des menschlichen Gehens vor, das zielgerichtete Bewegungen mit einem stabilen Gangmuster verbindet. Das Modell repräsentiert Bewegungsziele durch bestimmte Werte von Aufgabenvariablen. Bewegungspläne werden auf kinematischer Ebene generiert und von einem internen Modell in motorische Steuersignale umgewandelt, welche die Wirbelsäule ansteuern. Auf spinaler Ebene werden diese Signale mit dem Dehnungsreflex jedes Muskels, sowie mit weiteren spinalen Reflexen integriert. Das Modell generiert stabile Gangmuster, in denen die Bewegung des Schwungbeins flexibel angepasst werden kann, um das Bein über oder um Hindernisse herum zu steuern. Außerdem ermöglicht das Modell durch Anpassung eines begrenzten Satzes von supraspinalen Regelungsparametern das Gehen mit verschiedenen Kadenzen und Schrittlängen.
Author: | Rachid RamadanORCiDGND |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:294-92594 |
DOI: | https://doi.org/10.13154/294-9259 |
Referee: | Gregor SchönerORCiDGND, Tobias GlasmachersGND, Hendrik ReimannGND |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | English |
Date of Publication (online): | 2022/08/30 |
Date of first Publication: | 2022/08/30 |
Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Date of final exam: | 2022/08/18 |
Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
GND-Keyword: | Kontrolle; Biomechanik; Reflex; Gehen; Muskel |
Institutes/Facilities: | Institut für Neuroinformatik |
Dewey Decimal Classification: | Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik |
faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Licence (German): | Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |