Ein 2D/3D-Messsystem zur kinematischen Objekterfassung
- Im Fokus dieser Arbeit steht die Entwicklung eines kinematisch einsetzbaren 2D/3D-Messsystems zur Erfassung von Objekten im Nahbereich (Abstand bis 10 m), unter Verwendung einer 3D-PMD-Kamera (PMD - Photonic Mixer Device). Die verwendete 3D-PMD-Kamera wurde mit einer höherauflösenden industriellen 2D-Kamera verbunden. Alle Komponenten wurden an einem Schwebestativ befestigt. Bestandteil dieser Arbeit ist die Entwicklung geeigneter Methoden für die Kalibrierung des Messsystems. Außerdem werden Einflussgrößen, die zur Messunsicherheit des 2D/3D-Messsystems beitragen in einem Ursachen-Wirkungs-Diagramm zusammengefasst und ein Messunsicherheitsbudget für die berechneten dreidimensionalen Koordinaten aufgestellt. Hervorzuheben ist die Entwicklung einer neuartigen Registrierungsmethode (Distance and Direction Improved Registration), die auf die erzeugten Echtfarben-Punktwolken abgestimmt wurde. Anhand von Fallstudien wird das 2D/3D-Messsystem hinsichtlich Effizienz und Effektivität bewertet.
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| Author: | Susanne LipkowskiGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-52472 |
| Subtitle (German): | Kalibrierung, Filterung, Registrierung |
| Referee: | Michael SchererORCiDGND, Maria HennesGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2017/04/30 |
| Date of first Publication: | 2017/04/30 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Bau- und Umweltingenieurwissenschaften |
| Date of final exam: | 2016/10/31 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Bau- und Umweltingenieurwissenschaften |
| GND-Keyword: | ToF-Kamera; Kalibrieren (Messtechnik); Registrierung; Messunsicherheit; Kinematische Vermessung |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurbau, Umwelttechnik |
| faculties: | Fakultät für Bau- und Umweltingenieurwissenschaften |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
