Künstliche Wahrnehmung auf Basis ortsfester Sensoren
- Ein künstliches Wahrnehmungssystem auf Basis ortsfester Sensoren ist ein in sich geschlossenes datenverarbeitendes Hardware- und Softwaresystem in einer vorhandenen Infrastruktur. Für die Unterstützung des autonomen Fahrens in einem Parkhaus werden zwei Lokalisierungssysteme, ein LIDAR-basiertes und ein kamerabasiertes, entwickelt, die die Position eines autonomen Fahrzeugs sowie aller anderen bewegten Objekte in Echtzeit mit einer hohen Präzision schätzen und vor Gefahren auf dem geplanten Pfad warnen. In einer von der DFG geförderten Zusammenarbeit mit Soziologen wird ein System für dievideobasierte Detektion von Gruppenemotionen bei Großveranstaltungen beschrieben. Dieses soll die Ordnungskräfte mit Informationen unterstützen: Zum einen soll der Fokus auf relevante Ereignisse gelenkt werden, zum anderen soll prädiziert werden, welche abnormalen Situationen in unmittelbarer Zukunft auftreten können.
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| Author: | André IbischGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-54471 |
| Referee: | Gregor SchönerORCiDGND, Rolf WürtzORCiDGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2017/10/23 |
| Date of first Publication: | 2017/10/23 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2017/10/11 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Tag: | Autonomes Fahrzeug; Gruppendynamik; Standortproblem |
| GND-Keyword: | Wahrnehmung; Bildverarbeitung; Ortsbestimmung; Menschenmenge; Kamera |
| Dewey Decimal Classification: | Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
