Hybrid event-based control systems

  • In der vorliegenden Arbeit werden Regelungssysteme untersucht, bei denen kontinuierliche und ereignisbasierte Stelleingriffe miteinander kombiniert werden. Dieses Regelungsprinzip wird hybride ereignisbasierte Regelung genannt. Es entsteht ein Gesamtsystem mit hybriden dynamischen Eigenschaften, bei dem die typischen Probleme der Systemklasse der hybriden Systeme auftreten können. Zur Analyse hybrider ereignisbasierter Regelungssysteme wird in dieser Arbeit eine kontinuierliche Approximation des hybriden dynamischen Verhaltens eingeführt. Darauf aufbauend werden hinreichende Bedingungen für die Einhaltung von Stabilitäts- und Güteforderungen abgeleitet und Einstellregeln für den hybriden Regler aufgestellt. Die Analyse- und Entwurfsmethoden werden für verschiedene Spezialfälle vertieft. Hierbei liegt der Fokus auf der Analyse unerwünschter Effekte, die durch die diskreten Umschaltungen hervorgerufen werden können, sowie auf möglichen Maßnahmen, die diese unerwünschten Effekte kompensieren.

Download full text files

Export metadata

Additional Services

Share in Twitter Search Google Scholar
Metadaten
Author:Tobias NoeßeltGND
URN:urn:nbn:de:hbz:294-55086
Referee:Jan LunzeGND, Harald AschemannGND
Document Type:Doctoral Thesis
Language:English
Date of Publication (online):2017/12/21
Date of first Publication:2017/12/21
Publishing Institution:Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Date of final exam:2017/10/06
Creating Corporation:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GND-Keyword:Regelungstechnik; Hybrides System; Schaltsystem; Regler; Approximation
Dewey Decimal Classification:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik
faculties:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Licence (German):License LogoKeine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

OPUS4 Logo