Eine Methodik zur modellbasierten Partitionierung mechatronischer Systeme
- Es wird eine rechnerbasierte Methodik zur Entwicklung mechatronischer Produkte vorgestellt. Fokus ist die Systempartitionierung, die im Rahmen der Konzeptphase erfolgt und festlegt, ob eine Funktion mechanisch, elektrisch oder informationstechnisch realisiert werden soll und wie die Systemelemente räumlich anzuordnen sind. Neben Methodenbausteinen, die u.a. Regeln und Strategien zur Partitionierung sowie Verfahren zur Auswahl und Dimensionierung von Aktoren und Sensoren umfassen, wird ein heterogener Modellierungsansatz vorgestellt. Dieser erlaubt es dem Entwickler, das mechatronische System durch Kopplung von Systemelementen beliebiger Abstraktions- und Formalisierungsgrade zu beschreiben. Neben dem System als solchem lassen sich zusätzliche für die Entwicklungsaufgabe relevante Informationen über Kontextelemente im Modell berücksichtigen. Die Anwendung der Methodik wird am Beispiel eines schlangenähnlichen Bewegungssystems dargestellt.
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| Author: | Sebastian JansenGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-19201 |
| Series (Serial Number): | Schriftenreihe / Institut für Konstruktionstechnik (07.3) |
| Referee: | Ewald Georg WelpGND, Jörg WallaschekGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2007/06/05 |
| Date of first Publication: | 2007/06/05 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau |
| Date of final exam: | 2006/10/23 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Maschinenbau |
| GND-Keyword: | Mechatronik; Methodisches Konstruieren; Modellbildung; Konzeptionelle Modellierung; Mobiler Roboter |
| Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Maschinenelemente und Konstruktionslehre |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau |
| faculties: | Fakultät für Maschinenbau |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
