Real-time pedestrian detection in FIR and grayscale images
- Echtzeitfußgängererkennung in FIR- und Grauwert-Bildern. Diese Arbeit beschreibt ein vollständiges System zur Erkennung von Fußgängern in monokularen Kamera- und FIR-Bildern, die aus einem fahrenden Auto aufgenommen wurden. Das Ziel dieser Forschung ist die Bereitstellung eines Systems, das den Fahrer eines Autos über Zusammenstöße mit Fußgängern, die die Straße überqueren, warnen kann. Das Erkennungsystem, das in dieser Arbeit beschrieben wird, besteht aus drei Komponenten: einer Komponente zur initialen Bestimmung von Interessensregionen im Bild, einer Klassifikationskomponente, welche für jede Interessensregionen entscheidet, ob sie einen Fußgänger enthält und einer Trackingkomponente, welche gefundene Fußgänger über der Zeit verfolgt. In dieser Arbeit wird ein systematischer Überblick über Echtzeitbildverarbeitungsverfahren für Fußgängererkennung präsentiert und deren aktuelle Anwendbarkeit diskutiert.
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| Author: | Aalzen Jaap Wiegersma |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-19265 |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2007/06/24 |
| Date of first Publication: | 2007/06/24 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2006/11/30 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Bildverarbeitung; Objekterkennung; Fahrerassistenzsystem; Bildsegmentierung; Automatische Klassifikation |
| Dewey Decimal Classification: | Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / Informatik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
