Registrierung von 3D-Ultraschall- und CT-Daten der Lendenwirbelsäule zur Unterstützung navigierter Pedikelschraubeninsertionen

In dieser Arbeit wurde zur Unterstützung bildgestützter Navigation ein neuer Algorithmus entwickelt, der es erlaubt die Registrierung präoperativer CT-Daten mittels intraoperativem 3D-Ultraschall durchzuführen. Hierfür wurde ein Aufnahmeprotokoll formuliert, welches eine ausreichende Qualität der Ultraschalldaten für die Registrierung gewährleistete. Das Verfahren lieferte eine zuverlässige Registrierung, mit hoher Präzision, bei einer Reichweite von bis zu 1,5 cm. Der Rechenaufwand für einen Registriervorgang betrug bis zu 15 Sekunden. Die Knochenstrukturen sowohl von Phantom-, als auch von in vivo Lendenwirbeln konnten bei intraoperativ realistischen Startabweichungen in akzeptabler Rechenzeit mittels Ultraschallunterstützung registriert werden. Dabei wurde eine Zuverlässigkeit und Genauigkeit erreicht, die den Anforderungen einer Wirbelsäulenoperation gerecht wird. Der Einsatz der Methode kann in Zukunft zu einer Erhöhung der Genauigkeit von Pedikelschraubeninsertionen beitragen.

Metadaten
Author:	Susanne Winter
URN:	urn:nbn:de:hbz:294-20949
Referee:	Kirsten Schmieder GND, Stephan Arens GND
Document Type:	Doctoral Thesis
Language:	German
Date of Publication (online):	2008/01/09
Date of first Publication:	2008/01/09
Publishing Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Medizinische Fakultät
Date of final exam:	2007/11/29
Creating Corporation:	Medizinische Fakultät
GND-Keyword:	Ultraschall / Bilderzeugung; Computertomographie; Evolutionsstrategie; Dreidimensionale Bildverarbeitung; Neurochirurgie
Institutes/Facilities:	Knappschaftskrankenhaus Bochum, Klinik für Neurochirurgie
Dewey Decimal Classification:	Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Medizin, Gesundheit
Licence (German):	Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

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