Anwendung künstlicher neuronaler Netze zur nichtlinearen adaptiven Regelung
- Neben einer Einführung in die Verfahren zur nichtlinearen adaptiven (NA) Regelung werden Reglerverfahren vorgestellt, bei denen die günstigen Eigenschaften der Regelung mit künstlichen neuronalen Netzen (ANN) und der modellbasierten NA-Regelung zu einer ANNNA-Regelung kombiniert werden. Zuerst wird eine Regelungsstruktur für Hammerstein-Systeme (HANNNA-Regler) vorgestellt. Da in der Anfangsphase die Schätzungen Fehler aufweisen und der damit entworfene Regler nicht mehr optimal ist, wird das Verfahren zu einem dualen Regler erweitert (D-HANNNA). Zur Regelung eines Wiener-Systems wird der WANNNA-Regler entwickelt. Das wesentliche Problem hierbei ist die Schätzung der Modellparameter, da das Wiener-System nicht mehr linear in den Parametern (LIP) ist. Neben der Schätzung mit dem rekursiven Prädiktionsfehlerverfahren wird ein Verfahren beschrieben, bei dem das ANN zur Kompensation direkt lernt. Desweiteren wird die Backstepping-Methode durch ANN erweitert.
Author: | Torsten KnohlGND |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:294-1915 |
Referee: | Heinz UnbehauenGND, Hans Dieter FischerGND |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | German |
Date of Publication (online): | 2003/03/18 |
Date of first Publication: | 2003/03/18 |
Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Date of final exam: | 2001/01/12 |
Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
GND-Keyword: | Reglerentwurf; Nichtlineares Regelungssystem; Regelungstheorie; Neuronales Netz |
Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Elektrische Steuerung und Regelung |
Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Licence (German): | Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |