CargoCap - optimale Fahrbewegungen autonomer Fahrzeuge
- CargoCap ist ein Konzept für ein umweltfreundliches System zum unterirdischen Transport von Gütern in Ballungsräumen. In einem Netzwerk aus Rohrleitungen transportieren Fahrzeuge Europaletten zwischen Stationen. Die Fahrzeuge sind elektrisch betrieben, schienengeführt und bewegen sich autonom durch das Netzwerk. Sie können einzeln fahren oder sich zu energiesparenden und flexiblen Fahrverbänden zusammenschließen. Um eine unbegrenzte Erweiterbarkeit des Systems zu gewährleisten existiert keine zentrale Steuerung. Die vorliegende Arbeit legt die Grundlage für die steuerungstechnische Realisierung von CargoCap. Sie beschreibt die optimale Fahrweise der Fahrzeuge im Hinblick auf Ausnutzung der Kapazität des Transportsystems, Einhaltung von Sicherheitsabständen und Minimierung des Energiebedarfs. Auf Basis eines detaillierten nichtlinearen Ersatzmodells für Fahrzeug und Rohrleitungsumgebung werden Drehzahl- und Abstandsregler entworfen, ausgelegt und simuliert.
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| Author: | Peter KnüpferGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-25666 |
| Series (Serial Number): | Schriftenreihe / Institut: Product and Service Engineering (09.4) |
| Referee: | Gerhard WagnerORCiDGND, Gunter ReinigGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2009/07/08 |
| Date of first Publication: | 2009/07/08 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau |
| Date of final exam: | 2009/05/20 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Maschinenbau |
| GND-Keyword: | Güterverkehr; Fahrerloses Transportsystem; Sicherheitsabstand; Drehzahlregelung; Abstandsregelung |
| Institutes/Facilities: | Institut Product and Service Engineering |
| Lehrstuhl für Maschinenelemente und Fördertechnik | |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau |
| faculties: | Fakultät für Maschinenbau |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
