Methodische Evaluierung von wahrscheinlichkeitstheoretischen Inferenzverfahren für dynamische Systeme
- Die wahrscheinlichkeitstheoretische Inferenz beschreibt das Problem der Schätzung der Zustände und Parameter eines Systems aus unvollständigen und verrauschten Messdaten. Anwendungsbeispiele sind u.a. Filter für Regelungskonzepte, Fehlerdiagnose, Trägheitsnavigation, u.v.m.. Wählt man einen statistischen, rekursiven Ansatz zur Lösung des Problems, so ist diese durch die Rekursive Bayes'sche Schätztheorie gegeben, welche für die meisten praxisrelevanten Anwendungen nicht exakt lösbar ist. Das Spektrum an Näherungslösungen ist umfangreich und unübersichtlich. Die hohe Anzahl an Algorithmen und der Mangel an einer praxisorientierten Bewertungsmethode erschweren die Auswahl eines geeigneten Filters und inspirierten dieses Projekt. In vorliegender Dissertation wird ein Zugang vorgestellt, der dazu beitragen soll, den Entscheidungsprozess zu objektivieren. Die Praxiseignung der vorgestellten Methode wird am Beispiel der modellgestützten Diagnose eines Dieselpartikelfilters nachgewiesen.
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| Author: | Marc-André BeyerGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-23692 |
| Referee: | Gunter ReinigGND, Wolfgang EiflerGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2008/10/27 |
| Date of first Publication: | 2008/10/27 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau |
| Date of final exam: | 2008/03/06 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Maschinenbau |
| GND-Keyword: | Zustandsschätzung; Parameterschätzung; Filterung (Stochastik); Bayes-Inferenz; Nichtlineares System |
| Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Regelungssysteme und Steuerungstechnik |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau |
| faculties: | Fakultät für Maschinenbau |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
