Recursive parameter estimation for nonlinear continuous-time systems through sensitivity-model-based adaptive filters
- Die Arbeit untersucht auf Empfindlichkeitsmodellen basierende adaptive Filter zur rekursiven Parameterschätzung für nichtlineare zeitkontinuierliche Systeme. Hierzu werden zunächst die Filter höherer Ordnung in einer kompakten Schreibweise neu hergeleitet. Auf der Basis dieser Schreibweise werden Empfindlichkeitsmodelle und ein allgemeiner Filteralgorithmus entwickelt, und die Vorhersagedifferentialgleichungen in eine für die Implementierung günstigere Form umgewandelt. Zum Schluß wird der entwickelte Algorithmus in Simulationsstudien und an einer Laboranlage erprobt.
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| Author: | Christian BohnGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-584 |
| Referee: | Heinz UnbehauenGND, M. Pandit |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2003/03/18 |
| Date of first Publication: | 2003/03/18 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2000/07/05 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Adaptiver Filter; Rekursive Parameterschätzung; Matrizendifferentialgleichung |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
