CargoCap

  • Als vollautomatisches, unterirdisches Stückguttransportsystem bietet CargoCap eine Möglichkeit, zukünftig die Infrastruktur in Ballungsräumen und Großstädten dauerhaft zu entlasten. Auf Grund der energiesparenden Fahrweise und elektrischen Antriebe ist CargoCap umweltfreundlich. Ein wesentliches Merkmal dieses Transportsystems sind die schienengebundenen, intelligenten Fahrzeuge, die sich autonom im Streckennetz bewegen. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Verhalten von Fahrzeugen im lokalen Umfeld von Zusammenführungen und Verzweigungen von Strecken und bewertet die verschiedenen Strategien hinsichtlich ihrer Sicherheit, logistischen Leistungsfähigkeit und der Energieeffizienz. Hierzu werden die erforderlichen Algorithmen beschrieben, analytisch auf ihre Stabilität untersucht und mit Hilfe eines speziell auf CargoCap zugeschnittenen mikroskopischen Simulators verifiziert.

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Metadaten
Author:Hendrik HölscherGND
URN:urn:nbn:de:hbz:294-34369
Subtitle (German):optimale Koordinierung der Fahrbewegungen autonomer Fahrzeuge im lokalen Umfeld von Verzweigungen und Zusammenführungen
Series (Serial Number):Schriftenreihe / Institut: Product and Service Engineering (12.1)
Referee:Gerhard WagnerORCiDGND, York TüchelmannGND
Document Type:Doctoral Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2012/05/15
Date of first Publication:2012/05/15
Publishing Institution:Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau
Date of final exam:2012/02/17
Creating Corporation:Fakultät für Maschinenbau
GND-Keyword:Transportsystem; Vorfahrt; Verkehrsablauf; Regelungstechnik; Zellularer Automat
Institutes/Facilities:Lehrstuhl für Maschinenelemente und Fördertechnik
Dewey Decimal Classification:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau
faculties:Fakultät für Maschinenbau
Licence (German):License LogoKeine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht