A dynamical systems account of the uncontrolled manifold and motor equivalence in human pointing movements
- Menschliche Bewegungen werden mit redundanten Effektoren geleistet. Die Struktur der Gelenkvariabilität bei Mehrgelenkbewegungen weist auf eine Regelungsstrategie hin, die spezifisch für die Bewegungsaufgabe ist. Die Menge der Änderungen der Gelenkwinkelkonfiguration, die relevante Aufgabenvariablen nicht beeinflussen, bildet die sogenannte ungeregelte Mannigfaltigkeit. Die Variabilität der Gelenkwinkelkonfigurationen längs dieser Mannigfaltigkeit ist größer als senkrecht zu dieser Mannigfaltigkeit. Die vorliegende Arbeit basiert auf der Theorie der Dynamischen Systeme und beschäftigt sich mit der theoretischen Analyse einzelner menschlicher Armbewegungen. Das Model umfasst einen Mehrfachgelenkmanipulator, Muskelmodelle und ein neuronale Dynamik, die aufgabenrelevante Gelenkwinkelkombinationen entkoppelt. Die Auswirkung stochastischer Störungen der Muskel und der neuronalen Dynamik wurde analysiert. Zusätzlich wurde eine Analyse der Eigenbewegung sowie der Motoräquivalenz gegeben.
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| Author: | Valère MartinGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-14037 |
| Subtitle (English): | a theoretical study |
| Referee: | Gregor SchönerORCiDGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2005/08/15 |
| Date of first Publication: | 2005/08/15 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, International Graduate School of Neuroscience |
| Date of final exam: | 2005/05/24 |
| Creating Corporation: | International Graduate School of Neuroscience |
| GND-Keyword: | Bewegungsteuerung; Arm; Dynamisches System; Bewegung; Motorik |
| Institutes/Facilities: | Institut für Neuroinformatik |
| Dewey Decimal Classification: | Naturwissenschaften und Mathematik / Biowissenschaften, Biologie, Biochemie |
| faculties: | International Graduate School of Neuroscience (IGSN) |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
