Nachweis und Analyse elementarer Invarianten als Bausteine menschlicher Armbewegungen
- Grundlage der Arbeit war die Hypothese, dass Armbewegungen mit Hindernisvermeidung in elementare Bewegungen, sogenannte Primitive, zerlegbar sind, deren Form einfach und bis auf raumzeitliche Skalierung invariant ist. In Experimenten, bei denen Probanden ein zylinderförmiges Objekt von einer Start- zu einer Zielposition unter Vermeidung von Hindernissen transportierten, wurden drei Primitive identifiziert: die Transport-Komponente, welche die geradlinige Bewegung von der Start- zur Zielposition beschreibt, die Lift-Komponente, welche die Hebe- und Senkbewegung des Objektes in der gewählten Bewegungsebene darstellt und die Hindernis-Komponente, die einen Abstoßungs-Effekt vom Hindernis beschreibt. Es konnte gezeigt werden, dass naturalistische Hindernisvermeidungsbewegungen eine erstaunlich einfache und regelmäßige Struktur aufweisen, die mit Hilfe der in dieser Arbeit identifizierten unabhängigen und invarianten Primitive umso einsichtiger wird.
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| Author: | Britta GrimmeGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-43506 |
| Title Additional (English): | Analysis and identification of elementary invariants as building blocks of human arm movements |
| Referee: | Gregor SchönerORCiDGND, Klaus-Peter HoffmannGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2015/05/07 |
| Date of first Publication: | 2015/05/07 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Biologie und Biotechnologie |
| Date of final exam: | 2014/10/29 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Biologie und Biotechnologie |
| GND-Keyword: | Bewegungsanalyse; Bewegungsapparat; Motion Capturing; Hindernis; Objektorientierung |
| Institutes/Facilities: | Institut für Neuroinformatik |
| Dewey Decimal Classification: | Naturwissenschaften und Mathematik / Biowissenschaften, Biologie, Biochemie |
| faculties: | Fakultät für Biologie und Biotechnologie |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
