Sensorbasiertes Parkleitsystem mit Umfelderfassung zur Navigation und Belegungserkennung einzelner Parkplätze
- Die Zahl der zugelassenen Fahrzeuge in Deutschland ist in den letzten Jahrzehnten kontinuierlich gestiegen und die Umweltbelastung erhöht sich zunehmend. Durch Minimierung des Suchverkehrs, der durch die Suche nach freien Stellplätzen entsteht, könnte diese Situation verbessert werden und gleichzeitig der Komfort der Fahrer erhöht werden. In dieser Arbeit wird ein sensorbasiertes Parkleitsystem vorgeschlagen. Es ermöglicht sowohl die Erkennung freier Stellplätze auf einem Parkareal durch aufgestellte Kameras als auch die Lokalisierung und Navigation von Fahrzeugen auf diesen Arealen zu geeigneten freien Stellplätzen. Zudem wird eine neuartige Simulationsumgebung basierend auf der Unreal Engine zur Generierung von Trainings- und Testdaten aber auch zur Evaluierung des Systems, vorgestellt.
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| Author: | Marc Philipp TschentscherGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-61187 |
| Referee: | Gregor SchönerORCiDGND, Rolf WürtzORCiDGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2018/09/11 |
| Date of first Publication: | 2018/09/11 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2018/08/15 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Tag: | Nagivation |
| GND-Keyword: | Bildverarbeitung; Maschinelles Lernen; Maschinelles Sehen; Simulation; Parken |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
