Intraoperativer Ultraschall zur Registrierung von Knochenstrukturen in der navigierten Chirurgie

  • Im Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, in wie weit intraoperativer Ultraschall zu einer minimal-invasiven und präzisen Registrierung von Knochenstrukturen in der navigierten Chirurgie geeignet ist. Für die genaue Positionsbestimmung von Knochenstrukturen mit Ultraschall ist die exakte Kalibrierung des Ultraschallwandlers notwendig. Es wird ein Kalibrierverfahren vorgestellt, das einen einfachen Aufbau mit hoher Präzision verbindet. Weiterhin wird ein Registrierungsverfahren beschrieben, bei dem präoperativ im CT-Datensatz die voraussichtlich mit Ultraschall dargestellte Knochenoberfläche geschätzt und intraoperativ im Ultraschalldatensatz diese geschätzte Struktur gesucht wird. Erfolgreiche Tests an ex-vivo- und in-vivo-Datensätzen verschiedener Körperregionen illustrieren die Flexibilität des Verfahrens. Die Genauigkeit wird am Phantom durch den Vergleich mit einer Referenzregistrierung evaluiert, und ist für die meisten Anwendungen in der navigierten Chirurgie mehr als ausreichend.

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Metadaten
Author:Bernhard BrendelGND
URN:urn:nbn:de:hbz:294-14646
Referee:Helmut ErmertORCiDGND, Werner von SeelenGND
Document Type:Doctoral Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2005/11/23
Date of first Publication:2005/11/23
Publishing Institution:Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Date of final exam:2005/07/21
Creating Corporation:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GND-Keyword:Medizintechnik; Ultraschalldiagnostik; Bildverarbeitung; Navigationschirurgie; Knochenchirurgie
Dewey Decimal Classification:Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik
faculties:Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Licence (German):License LogoKeine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht