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Jan Schöpfel

• Die Arbeit befasst sich mit der Realisierung von Radar-Sensorik für das voll automatisierte Fahren. Dabei steht die hardwareseitige Realisierung eines software-basierten Radars im Vordergrund, welches es ermöglicht, beliebige Signalformen im für Automobilanwendungen lizenzierten Frequenzband auszusenden und zu empfangen. Aus dem Mobilfunk stammend stellt OFDM dabei eine interessante Signalform dar, die allerdings hohe Anforderungen an die benötigte Hardware stellt. Im Fokus dieser Arbeit steht vor allem die Realisierung des benötigten, integrierten Chipsatzes. Neben einer hochgradig modularen System-Architektur stellen dabei ein modifizierter Lange-Koppler und ein Doherty-Verstärker die entwickelten Kernkomponenten dar, um die Hardwareanforderungen erfüllen zu können.
• The work deals with the realization of radar sensor technology for fully autonomous driving. The focus is on the hardware realization of a software-based radar, which enables the transmitting and receiving of arbitrary signal forms in the frequency band licensed for automotive applications. Originating from mobile radio, OFDM represents an interesting signal form, which, however, places high demands on the required hardware. The main focus of this work is the realization of the required integrated chipset. In addition to a highly modular system architecture, a modified Lange coupler, and a Doherty amplifier are the core components developed to meet the hardware requirements.